第一天

智能軟件預(yù)習(xí)

讀圖，取圖，相機參數(shù)設(shè)置
圖像預(yù)處理(灰度直方圖、像素統(tǒng)計，亮度測量、彩色圖轉(zhuǎn)黑白圖像位置仿射變換、形態(tài)學(xué)、二值化、濾波、增強，環(huán)形展開)
Blob分析

第二天

特征匹配
傷射變換

測量
ID工具字符讀取，彩色工具

第三天

標(biāo)定
邏輯工具、通訊
運行界面、用戶權(quán)限
案例分析

第四天

Epson機械手編程:機器人介紹
工具坐標(biāo)系建立、軟件安裝
程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、運算符
邏輯控制指令

第五天

常用字符串操作指令
條件指令、函數(shù)
編程規(guī)范、回原點、擺盤程序、通訊

第六天

機械手坐標(biāo)系和視覺坐標(biāo)系標(biāo)定
視覺引導(dǎo)抓取(視覺程序、機械手程序
測試練習(xí)