大林上位機(jī)機(jī)器視覺(jué)
蘇州 c#/上位機(jī)/Halcon/機(jī)器視覺(jué)/ABB工業(yè)機(jī)器人/Epson機(jī)器人/PLC/運(yùn)動(dòng)控制器/聯(lián)合...
西門(mén)子PLC的編程規(guī)范是確保程序有效、可維護(hù)和安全執(zhí)行的重要指導(dǎo)原則。以下是一些常見(jiàn)的西門(mén)子PLC編程規(guī)范:
一、項(xiàng)目規(guī)劃與準(zhǔn)備
選擇合適的PLC型號(hào)及I/O點(diǎn)數(shù):根據(jù)項(xiàng)目需求,選擇合適的PLC型號(hào),并確定所需的輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)。對(duì)于有特殊功能需求的場(chǎng)景,應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊功能模塊。
熟悉編程指令及編譯軟件:深入了解所選PLC的編程指令集和編譯軟件,以便有效地進(jìn)行編程工作。
二、軟元件規(guī)劃
內(nèi)部繼電器、保持繼電器規(guī)劃:根據(jù)程序需求,合理規(guī)劃內(nèi)部繼電器和保持繼電器的使用,確保程序邏輯的清晰和準(zhǔn)確。
數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器規(guī)劃:針對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、時(shí)間控制和計(jì)數(shù)需求,合理規(guī)劃數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用。
三、程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
程序規(guī)劃:一般以故障提取、故障處理、手動(dòng)處理、自動(dòng)處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。對(duì)于大型工程或設(shè)備,按功能單元分段、分塊進(jìn)行處理,如自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的提升機(jī)、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等,應(yīng)分別進(jìn)行編程。
段注釋與可讀性:在分段分塊編寫(xiě)的程序前加上簡(jiǎn)短的段注釋?zhuān)f(shuō)明此段程序的功能。分塊或分段的程序在總體程序中的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列,以提高程序的可讀性。
共用因子提取:對(duì)如停止、急停、過(guò)載、超限、超時(shí)、安全光幕、碰停、門(mén)開(kāi)關(guān)等共用因子進(jìn)行提取,放在啟動(dòng)回路或啟動(dòng)主控、連鎖回路,作為整個(gè)程序結(jié)構(gòu)的大前提。
四、手動(dòng)與自動(dòng)功能區(qū)劃分
手動(dòng)功能區(qū):將手動(dòng)控制相關(guān)的共用因子提取出來(lái),放在手動(dòng)主控、連鎖回路,對(duì)手動(dòng)控制進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報(bào)警。
自動(dòng)功能區(qū):將自動(dòng)控制相關(guān)的共用因子提取出來(lái),放在自動(dòng)主控、連鎖回路,對(duì)自動(dòng)控制下的設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報(bào)警。
五、安全與復(fù)位功能
程序總復(fù)位功能:設(shè)計(jì)程序總復(fù)位功能,以便在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)能夠方便地恢復(fù)設(shè)備正常工作??倧?fù)位功能應(yīng)充分考慮在復(fù)位過(guò)程中設(shè)備和人員的安全。
模式切換:在自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí),程序應(yīng)清除自動(dòng)模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動(dòng)模式使用SET指令時(shí),必須在手動(dòng)模式用RESET指令予以清除。
六、編程習(xí)慣與命名規(guī)范
變量命名:推薦普通變量、全局變量、共享DB、FC函數(shù)使用camelCase命名法;FB使用PascalCase命名法,并在其后加DB;常量使用全大寫(xiě)的SNAKE_CASE命名法。在SCL中,建議關(guān)鍵詞用小寫(xiě),系統(tǒng)自帶的函數(shù)用大寫(xiě),以區(qū)分用戶(hù)的函數(shù)。
注釋規(guī)范:注釋?xiě)?yīng)清晰明了,避免使用泛指,盡量減少誤解。注釋?xiě)?yīng)寫(xiě)出代碼的意圖,而不是解釋某條語(yǔ)句或指令。
七、其他注意事項(xiàng)
嚴(yán)禁雙輸出:嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出,即同一條輸出語(yǔ)句或同一個(gè)輸出線(xiàn)圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。
特殊模塊使用:對(duì)于PLC的特殊模塊,在使用之前應(yīng)查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字,若占用則不得將這些工作字做其他方面的編程。
程序加密與保存:對(duì)于加密程序的密碼應(yīng)有專(zhuān)門(mén)的文件保存,并注明相應(yīng)的用戶(hù)名+密碼+權(quán)限。系統(tǒng)必須保留較終軟件程序,保存的文件名應(yīng)包含項(xiàng)目編號(hào)、作者、日期信息和版本號(hào)等。
以上規(guī)范旨在提高西門(mén)子PLC編程的效率和質(zhì)量,確保程序的可靠性和安全性。在實(shí)際編程過(guò)程中,還應(yīng)根據(jù)具體項(xiàng)目需求和實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。
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