一：基礎(chǔ)篇 學(xué)習(xí)周期 2天16課時 
1、三菱FX3U/5UPLC選型和功能介紹。
2、三菱FX3U/5UPLC編程軟件的安裝與使用。
3.三菱FX3U/5UPLC硬件連接。
3、三菱FX3U/5U程序上載上載及下載，專案存用。
二：基本指令篇 學(xué)習(xí)周期 6天48課時 
1.三菱基本指令及概述，常閉與常開，輸出，放置，復(fù)位，取反，主控，步進(jìn)階指令，
2.傳輸類型指令.比較指令.四則操作指令.程序控制進(jìn)程指令.循環(huán)轉(zhuǎn)移指令，數(shù)據(jù)處理指令.高速處理指令.時針指令.浮點(diǎn)運(yùn)算指令.特殊模組指令.通訊指令的使用方法和工作原理。
3.程序加密與解密課.知識鞏固，實(shí)操練習(xí)。
三：模擬量PID篇 學(xué)習(xí)周期 2天16課時
1.講述三菱FX3U/5UPLC系列每個型號的實(shí)際點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展能力。
2.詳細(xì)講述三菱FX3U/5UPLC模擬量模塊、接線和地址分址功能。
3詳述三菱FX3U/5UPLC模擬量與數(shù)位量的區(qū)別與控制。
4.詳述三菱FX3U/5UPLC模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和運(yùn)算。
5.詳細(xì)敘述三菱FX3U/5UPLC模擬量和數(shù)量之間的轉(zhuǎn)換，包括：溫度.壓力。
6.學(xué)員針對三菱FX3U/5UPLC模擬量和PLC進(jìn)行實(shí)操，模擬量輸入輸出，與傳感器、變頻器練習(xí)。
四：順序控制篇 學(xué)習(xí)周期3天 24課時
1詳細(xì)敘述了三菱FX3U/5UPLC流程控制順序功能圖的設(shè)計方法，順序功能圖的用途，順序函數(shù)圖比梯形圖設(shè)計方法的優(yōu)點(diǎn)。
2.詳細(xì)敘述三菱FX3U/5UPLC順序功能圖設(shè)計：單流道設(shè)計法，分枝法，平行分枝法，跳分枝法。
3.順序控制指令STL的應(yīng)用，詳細(xì)闡述了工藝過程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制：單流、選擇分支、平行分支、跳流與循環(huán)等功能圖的實(shí)現(xiàn)，項目講解。
4受訓(xùn)人員自行運(yùn)用多種方法編寫色選系統(tǒng)控制程序。使用不同指令、不同設(shè)計理念、順序控制的調(diào)色程序設(shè)計方法編程技巧，可進(jìn)步地提高學(xué)員編程興趣，為以后高級編程奠定堅實(shí)的基礎(chǔ)。
5詳述三菱FX3U/5UPLC采用連續(xù)功能圖思想實(shí)現(xiàn)對取件機(jī)械手的連續(xù)控制指令控制程序。該控制需要實(shí)現(xiàn)手動點(diǎn)動控制，對機(jī)械手的不同狀態(tài)進(jìn)行智能回原點(diǎn)控制，機(jī)械手的半自動移載控制，機(jī)械手的全自動移動控制，以及機(jī)械手的單步運(yùn)動控制。
五：變頻器及PID應(yīng)用篇 學(xué)習(xí)周期2天 16課時
1.詳細(xì)敘述變頻器在工業(yè)上的應(yīng)用和工作原理。
2.詳述變頻器常用的控制模式。
3詳細(xì)介紹變頻器接線原理圖和由外接端實(shí)現(xiàn)的多功能控制。
4.模擬量在轉(zhuǎn)換器控制中的作用，通過終端和模擬量控制轉(zhuǎn)換器正反轉(zhuǎn)、速度、多段速度實(shí)現(xiàn)。
5.詳細(xì)敘述三菱FX3U/5UPLCPID在工業(yè)過程控制中的作用和工作原理。
6.詳細(xì)敘述三菱FX3U/5UPLCPID各項參數(shù)的設(shè)定與功能、比例、積分、微分功能及調(diào)整方法。
7詳述三菱FX3U/5UPLCPID算法配合變頻器實(shí)現(xiàn)恒壓供水的控制和工作原理。
8.詳細(xì)敘述三菱FX3U/5UPLCPID算法與固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制，利用脈沖信號的輸出實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制和工作原理。
六：高速脈沖輸出篇 學(xué)習(xí)周期5天 40課時
1.詳述三菱FX3U/5UPLC高速輸出的必要條件.高速輸出功能.高速輸出應(yīng)用場合。
2.詳述進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造及工作原理。
3.詳細(xì)敘述步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別。
4.詳述步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分和有關(guān)參數(shù)設(shè)置。
5.詳述伺服電機(jī)的工作原理和工作方式。
6.詳述伺服電機(jī)使用手冊和有關(guān)參數(shù)設(shè)定。
7.詳細(xì)敘述伺服電子齒輪的設(shè)置方法及其在工程中的應(yīng)用。
8.詳述伺服電機(jī)：位置模式.速度模式.轉(zhuǎn)距模式及三種模式互換原理和接線。
9.參加者的實(shí)操練習(xí)動作進(jìn)接線和伺服接線，以及各個方式的功能實(shí)現(xiàn)。
10.精述實(shí)現(xiàn)伺服.步進(jìn)電機(jī)手動點(diǎn)動控制，回原點(diǎn).相對定位，*定位，控制。
11.詳細(xì)敘述了實(shí)現(xiàn)伺服.步進(jìn)電機(jī)做兩點(diǎn)往返定位控制.多段定位和多速度實(shí)現(xiàn).工作中暫?？刂啤?br />12.三臺步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)XYZ軸三軸定位控制或多軸定位。
13.參加者根據(jù)伺服步進(jìn)控制程序進(jìn)行實(shí)操練習(xí)。
七：通信篇 學(xué)習(xí)周期7天 56課時
1詳述三菱FX3U/5UPLC常用的幾種通訊接回方式：RS-232RS-485RS-422.以太網(wǎng)通訊方式。
2.詳細(xì)講述三菱FX3U/5UPLCN:N網(wǎng)絡(luò)通訊。
3.詳細(xì)講述三菱FX3U/5UPLC并行鏈接通信。
4.詳細(xì)介紹三菱FX3U/5UPLCModbusRTU通訊。
5.詳細(xì)講述三菱FX3U/5UPLC無協(xié)議通訊。
6.詳細(xì)敘述三菱FX3U/5UPLC與臺達(dá)變頻器與溫度控制儀器ModbusRTU通訊。
7.詳細(xì)介紹三菱FX5UPLCModbusTCP通訊。
8.詳述三菱FX5UPLCSLMP通訊。