◆培訓課程及內(nèi)容。
高強度學習工業(yè)機器人課程，F(xiàn)ANUC+ABB工業(yè)機器人課程內(nèi)容(兩大主流工業(yè)機器人同時掌握)
1.介紹FANUC機器人類型。
2.FANUC ROBOT安全知識及注意事項。
3.FANUC機器人在使用過程中的安全知識和保護措施。
4.FANUC機器人的硬件組成和接線。
5.介紹FANUC機器人控制柜的功能和應(yīng)用。
6.FANUC機器人控制柜的接線。
7.使用FANUC機器人示教器。
8.介紹示教盒的使用情況。
9.TCP介紹，設(shè)置和使用。
10.機器人操作實踐。
11.FANUC機器人空間坐標系介紹(JOINT，JGFRM)
FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐。
13.介紹和設(shè)置機器人坐標系(TOOLFRAME，USERFRAME)
機器人坐標系TOOLFRAME，USERFRAME坐標系的操作實踐。
15.機器人各種坐標系的設(shè)置、反復(fù)操作、項目操作和總結(jié)。
16.程序管理介紹。
FANUC機器人動作指令介紹。
18.編程和練習關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作。
19.FANUC機器人動作指令綜合操作實踐與實踐。
20.編寫、測試和修改程序。
FANUC機器人操作實踐。
詳細學習、編程和練習FANUC機器人控制指令。
(寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學習)
23.FANUC機器人的編程和操作實踐。
24.處理程序的編程和實際操作。
25.焊接程序的編程和實際操作。
26.螺旋涂膠程序的編程和實踐。
27.ROBOGUIDE概述。
介紹ROBOGUIDE界面。
創(chuàng)建Workcell。
30.ROBOGUIDE操作實踐。
31.工件抓放實例介紹。
32.仿真測試程序。
33.ROBOGUIDE操作實踐。
34.創(chuàng)建機器人行走軸。
35.利用自建數(shù)模創(chuàng)建。
36.創(chuàng)建模型庫。
37.ROBOGUIDE操作實踐。
38.創(chuàng)建輸送帶。
39.使用信號控制。
40.編寫測試程序。
41.ROBOGUIDE操作實踐。
42.ROBOGUIDE和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。
43.Simulation功能介紹。
44.ROBOGUIDE備份介紹。
45.ROBOGUIDE操作實踐。
46.Calibration介紹和學習掌握。
47.ROBOGUIDE操作實踐。
48.ROBOGUIDE案例操作及項目實踐。
49.介紹和設(shè)置機器人I/O。
50.介紹和設(shè)置安全點。
51.機器人操作實踐。
52.介紹搬運、弧焊等功能參數(shù)。
53.編程和實際操作多個處理程序，如弧焊。
54.文件輸入輸出介紹及實際操作(文件備份及IMAGE備份)
55.文件恢復(fù)和系統(tǒng)恢復(fù)。
56.FANUC機器人操作實踐。
57.背景編輯介紹。
58.應(yīng)用功能介紹。
59.機器人操作實踐。
60.控制指令介紹。
61.機器人操作實踐。
62.介紹初始化和系統(tǒng)恢復(fù)。
63.校對機器人零點位置。
64.(學習和掌握SingleAxisMastering、ZerodegresMastering、QuickMastering等三種零點校對方法)
65.機器人操作實踐。
66.MARCO介紹及設(shè)置。
自動操作介紹及操作。
68.(RSR，PNS自動編程設(shè)計和掌握)
69.機器人操作實踐。
70.介紹機器人控制器部件的功能。
71.電源流路。
72.開/關(guān)控制。
73.CPU概述。
74.*類錯誤診斷的操作實踐。
75.第二類錯誤診斷的操作實踐。
76.故障緊急停機電路介紹。
77.第三類錯誤診斷的操作實踐。
78.介紹機器人系統(tǒng)的功能設(shè)置。
79.機器人操作實踐。
80.機器人驅(qū)動部分機械介紹。
81.機器人機械故障診斷。
82.機器人機械部件的定期維護。
83.機器人與PC之間的通信設(shè)置。
84.Vision設(shè)置。
85.機器人操作實踐。
86.Vision編程介紹。
87.機器人操作實踐。
88.學習和掌握LOCATORTOL。
89.各種指令結(jié)合視覺編程實踐。
90.總線通信介紹，PLC通信控制。
總線通信設(shè)計。
92.CC-LINK通信。
93.PROFIBUS通信。
94.DEVICENET通信。
95.ETHERNETIP通信。
96.機器人的各種通信操作實踐。
97.ABB機器人概述。
98.ABB機器人的選擇和組成。
第二代IRC5Compact控制柜接線說明。
100.使用示教器。
101.關(guān)節(jié)坐標系、地球坐標系、基坐標系。
102.點動機器人(關(guān)節(jié)、線性、重定位)
103.工具坐標TOOLDATA，工件坐標WOBJDATA。
104.有效載荷LOADATA(手動輸入，自動測量)
105.機器人設(shè)置各種坐標系，反復(fù)操作，項目操作和總結(jié)。
106.RAPID程序。
107.“動作指令(MoveABSJ，MoveJ，MoveL，MoveC)”
108.機器人動作指令的綜合操作實踐實踐。
109.程序數(shù)據(jù)。
110.邏輯指令(賦值指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學習)
111.“常用ABB標準IO板介紹(DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A)”
112.IO硬件接線和配置(配置編程按鈕)
113.編寫處理程序。
功能子程序，中斷程序。
自動運行。
116.系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)。
ABB機器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)。
118.更新ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。
安裝RobotStudio。
介紹軟件菜單欄。
121.導(dǎo)入機器人安裝系統(tǒng)。
122.為機器人安裝工具。
123.放置周圍對象。
124.創(chuàng)建工件坐標。
125.創(chuàng)造運動軌跡。
126.建模功能使用和模型導(dǎo)入。
127.測量工具的使用。
128.創(chuàng)建機械裝置。
129.創(chuàng)建用戶工具。
130.自動獲取軌跡。
131.軸配置和模擬操作。
132.事件管理器(機械裝置、輸送鏈、附加提取對象)
133.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)。
134.創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)。
135.輸送鏈跟蹤仿真。
136.使用RobotStudio軟件進行備份和恢復(fù)。
137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)。
138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序。
139.使用RobotStudio軟件設(shè)置單軸的運動范圍。
140.使用RobotStudio軟件在線設(shè)置用戶操作權(quán)限。

龍埔智能科技（江蘇）股份有限公司，位于蘇州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，總占地面積達5萬平方米，投資規(guī)模達1.2億，聚焦教育，已形成“一個總部，多個實訓基地與考核中心聯(lián)動運營，輻射全國”的綜合培訓產(chǎn)業(yè)鏈。   

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